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步进电机和伺服电机是工控领域应用 广泛的两类产品，而它们的核心分别是步进电机控制器与伺服电机控制器，本文将给大家讲解这两种器件不一样的地方。工作原理的不同步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。INCP命令的意思不明白可以看下图所示变址寄存器FX系列有16个变址寄存器，V0~V7，Z0~Z7，在传送和比较指令中变址寄存器V和Z用来在程序执行过程中修改软元件的编号，循环程序需要使用的变址寄存器。如下图所示上图中Z1的值为4，D6Z1相当于软元件 接通，常数50被送到V0,4被送到Z1，ADD指令完成运算K100V0+D6Z1的值并送到D7Z1中取。某厂电力系统一次电路.低压二次接线电路图所示是某厂二次低压配电屏的接线原理图，包括三部分，即电压测量回路、二次继电保护回路和电能计量回路。电压测量回路利用电压转换关SA和电压表PV，随时监测三相电源运行状态是否正常，以满足负载所需电压的要求。二次继电保护回路回路由常触头、合闸指示信号红灯HLR、分闸指示信号绿灯HL限流电阻R等构成。线路通过合闸、分闸信号装置，正确、清晰地表示电路工作状态。电气设备与线路在运行过程中，出现过负载或失电压时，通过失电压脱扣器线圈FV与负载关QF构成的失电压脱扣器及时切断线路，确保线路、设备和人身安全。它的基本工作原理是:从取样电路（RR4）中检测出取样电压经比较放大后去控制一个矩形波发生器。矩形波发生器的输出脉冲是控制调整管（VT）的导通和截止时间的。如果输出电压U0因为电网电压或负载电流的变动而降低，就会使矩形波发生器的输出脉冲变宽，于是调整管导通时间增大，使L、C储能电路得到更多的能量，结果是使输出电压U0被提升，达到了稳定输出电压的目的。集成化稳压电路近年来已有大量集成稳压器产品问世，品种很多，结构也各不相同。接下来说一下使用方法，首先我们要使用西门子s7200PLC的编程软件STEP7-Micro/Win编写真正的程序，如，中红框中的梯形图，就是我们上节中讲的自锁程序，编写完成以后，两件事。1，把CPU的型号改为:CPU224CN。2，点击菜单栏文件中的导出，然后选择保存类型为：。文件名为：启动程序（名字随便取），点击保存按钮，保存至桌面，一会要用到。然后打我们的软件，如，是软件次打时的画面，我们要设置一下，首先我们点击菜单栏里的配置中的CPU型号，将CPU型号选为CPU224，即变成如的样子，和我们真实的PLC是一样的。