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优点：Modbus通讯方式的plc编程比RS-485无协议方式要简单便捷。缺点：PLC编程工作量仍然较大。PLC采用现场总线方式控制变频器三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件；用于ProfibusDP现场总线的FR-A5AP（A）选件；用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。优点：速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。

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云南临沧各种报废电缆电线废旧电缆专业团队亦即，步进电机的驱动脉冲波连续自动扫频，每次记录频率分析的结果用三维表示。Y(倾斜）轴表示步进电机脉冲频率，X(横）轴表示振动频率，Z(纵）轴表示振动加速度。由此可以看出，何处的驱动脉冲，频率多少时，会产生的振动大小，一目了然，易于分析振动结果。根上振动分析图，从振动大的地方看到，驱动脉冲的基波频率造成振动成分，且出现的振动点为其偶次谐波，180pps附近的振动为振动加速度与转子及其负载系统的自然频率的共振。上式可有下表表示：即上式的项为步距角理论值，(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度（位置）误差的相邻误差，变成步距角误差。步距角误差取（+）或（-）值，（+）或（-）的值与步距角之比的百分数（％）称为步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滞环误差：转子由任意点正转1圈后，再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取值，称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。电气设备的绝缘性能通常是通过测量其绝缘电阻的大小来判断。为了保证人身安全和电气设备运行的安全，对不同相导电体之间或导电体与设备外壳之间的绝缘电阻都有一个的要求。电力工程中，通过兆欧表来定量的测量绝缘电阻，以判断是否出现绝缘问题，存在安全隐患。绝缘电阻要求室内低压电气线路中对绝缘电阻的要求是：相线对大地或对中性线之间不应小于0.22MΩ，相线与相线之间不应小于0.38MΩ。对家用电器则规定：基本绝缘电阻为2MΩ，加强绝缘电阻为7MΩ。AC电源AC输入型PLC的输入接线AC电源AC输入型PLC的输入接线这种类型的PLC（基本单元和扩展单元）采用AC100～120V供电，该电压除了供给PLC的电源端子外，还要在外部给输入电路，在输入接线时将AC100120接在COM端子和关之间，关另一端接输入端子。扩展模块的输人接线扩展模块的输入接线由于扩展模块内部没有电源电路，它只能由外部为输人电路DC24V电压，在输入接线时将DC24V正极接扩展模块的24＋端子，DC24V负极接关，关另一端接输人端子。