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以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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由人员直接过失(施工 )引发的电缆接头故障时常发生。施工人员在电缆接头过程中，如果有接头压接不紧、加热不充分等原网，都会导致电缆头绝缘降低，从而引发。环境和温度。电缆所处的外界环境和热源也会造成电缆温度过高、绝缘击穿，甚至起火。电缆本体的正常老化或自然灾害等其他原因。电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等。它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等。SYV：实心聚乙绝缘射频同轴电缆，同轴电缆。电线电缆使用具有本行业工艺特点的专用生产设备，以适应线缆产品的结构、性能要求，满足大长度连续并尽可能高速生产的要求。

在判断滤波电解电容是否损坏，当电解电容出现下面表现形式就可以判断为损坏了，外观炸、铝壳鼓包、塑料外套管裂，流出了电解液、阀启或被压出，小型电容器顶部分瓣裂，接线柱严重锈蚀，盖板变形、脱落，说明电解电容器已损坏。用万用表测量路或短路，容量明显减小，漏电严重。造成电解电容损坏原因有以下几点：元器件本身质量不好（漏电流大、损耗大、耐压不足、含有氯离子等杂质、结构不好、寿命短）。滤波前的整流桥损坏，有交流电直接进入了电容。当关SA2闭合时（SA1需断），RM端与SD端接通，变频器输出频率降低，电动机由高速转为中速运转（2速）。当关SA3闭合时（SASA2需断），RL端与SD端接通，变频器输出频率进一步降低，电动机由中速转为低速运转（3速）。当SASASA3均断时，变频器输出频率变为0Hz，电动机由低速转为停转。SASA3闭合，电动机4速运转；SASA3闭合，电动机5速运转；SASA2闭合，电动机6速运转；SASASA3闭合，电动机7速运转。然后有个精密的发光源，在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个接收器之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去，接收器会瞬间收到光脉冲，经过电路后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，个脉冲位 此类推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，就可以知道码盘对应在什么位置了，如果把编码器到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。热继电器电流的整定。对于星形/三角形控制运行设备，根据接线不同，有两种情况。图中，热继电器的整定值与被保护电动机额定电流值基本相等。图中，流过热继电器的电流值是相电流，因为三角形接法的电动机，线电流(即额定电流值)是相电流的√3倍，所以热继电器的整定值应为电动机额定电流的1/√3倍约等于0.58倍。版权所有。笔者曾经见过有些同行把图中电流值整定为1/2倍额定电流，也有的直接整定为电动机额定电流值。PLC本身就是控制电器线路，故学习PLC必备基础中以电工基础 重要。零基础学习PLC其实是从学习电工基础知识始的，若是多年从事电工行业的老司机，可以直接跳过电工基础学习这一步学PLC，其他基础知识可以在学习PLC过程中边学边补充也来得及。PLC初学者在有了电工基础后，就得明确自己学哪种品牌的PLC。就PLC而言，三菱plc学起来简单些，西门子plc运用广泛，确定学习PLC品牌主要以自己工作中对PLC品牌的需求或者自己想学哪种来决定，没有目标的昌晖仪表建议选择先学日 ART，如熟悉了日系德系PLC，其他品牌PLC学起来就如鱼得水。